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在北京，以下这些打车软件或出租车公司可以尝试加入成为司机赚钱：

1. 滴滴出行：滴滴是国内最大的打车软件之一，可以在线接单，参加各种活动，获取路费、奖金和红包。

2. 快的打车：快的打车是另一个国内的打车软件，也有在线接单、参加活动等赚钱方式。

3. 优步：优步是国际知名的在线打车平台，也在北京设有业务，可以参加其在线接单赚钱。

4. 北京市出租汽车集团：这是北京市的官方出租车公司，车辆质量、服务标准和收费都有一定保障。可以了解并加入其中从事出租车司机工作。

需要注意的是，做出租车司机需要具备良好的驾驶技能和安全意识，同时还需要遵守交通法规，确保自己和乘客的安全。同时，在打车软件中，还需要注重服务质量和客户评价，提升自己的收入水平。