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在北京，可以考虑以下几种方式赚取外卖配送的收入：

1. 申请成为美团、饿了么等外卖平台的配送员：这类平台通常需要大量的配送员来完成订单的派送工作，您可以申请成为其骑手或者配送员，自由接单完成任务，获得相应的报酬。

2. 加入外卖加盟店：一些外卖加盟店也需要配送员，您可以到当地的外卖店铺进行咨询，了解相关的配送要求和酬劳，然后直接加入该店铺的配送队伍，完成订单，获得相应的报酬。

3. 利用共享单车完成外卖配送：如果您有自己的共享单车，也可以通过一些外卖平台提供的共享单车配送服务，在完成订单后获得相应的配送收入。

需要注意的是，外卖配送工作较为辛苦，需要具备较强的体力和耐力，同时要注意安全，遵守交通规则，避免发生意外事故。